Es un derivado del latín aquilare, que significa "lugar habitado por águilas". La primera casa de este linaje radicó la villa de Aguilar de Campoo. Muy pronto surgieron ramas que pasaron a Navarra, Aragón, Cataluña, Valencia, Rioja, Asturias y Galicia, creando muchas casas solares, que contribuyeron a difundir el apellido en las citadas regiones. La rama de Cataluña dio también muy nobles caballeros.
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